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重庆无人鹤管装车系统生产厂家

控制器失电状态：通电前排气电磁阀和补气电磁阀均处于关闭状态。控制器初状态：通电后排气电磁阀和补气电磁阀仍处于关闭状态。电源输出端子无输出。换气状态：通电后排气电磁阀和补气电磁阀处打开状态。置换气体通过流量计达到设定值时干接点闭合，计时器开始计时，排气电磁阀有气体排出，压力指示器有低量恒压显示。升压状态：计时器达到设定值时控制器关闭排气电磁阀，此时压力显示器数值逐渐上升。当系统压力升到100mmh２o时，电源输出端子有ac220v，3a功率输。

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随着企业生产规模的逐年扩大，液氯生产压力也在提高。原有4台充装设备增至6台，操作人员的劳动强度有所增加。为确保充装过程严格受控不出现超装的现象，操作人员的数量相应增加。但由于充装的控制是由操作人员人工读取6台电子地上衡显示仪表的读数，判断手动截止阀关闭与开启，充装重量的控制精度不高，超装难免，给安全生产带来隐患。

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流量计：这是控制的基础，直接影响控制的效果，因此基本要求是测量精度越高越好，有信号输出功能。同时流量计种类较多，还要根据测量介质、管道口径、流量范围等参数进行选型，选择合适的流量计。WDK控制箱：内含全中文液晶显示定量控制仪、内部控制线路及组件、外部控制按纽和指示灯等，箱子的标准尺寸400*300*200mm，电源为AV220V。断流设备：可以是管道已有的动力设备，如泵；也可以是后装上去的电磁阀、电动阀、流量阀等。

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计量传感器：可以是安装在管道上的流量计、储灌上的液位计或是称重传感器等，这是控制的基础，直接影响控制的效果，因此基本要求是传感器的测量精度越高越好，有信号输出功能。同时计量传感器种类较多，选择合适的测量传感器为重要，要根据现场的实际工况选择相应的传感器，另外还要考虑防爆、防腐、安装方式等其他技术要求。

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分布式装车系统则通过批控仪来实现现场仪表的控制及与上位机的通讯。分布式装车系统的构成方式是上位机+现场装车仪，电缆等就地进入装车仪，材料少、施工量小。操作性强，控制室管理监控，下发数据，现场按流程起停操作，现场通过装车仪屏幕也可监控。故障点分散，一个鹤位出现问题，不影响其他鹤位运行。使用方便，似堆积木似的在现场增加一套即可。可以将某个鹤位断电检修而不影响其他鹤位;模块化结构，容易掌握维护。

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在一些生产工艺中需要恒定流量的给料，可以采用更为精确的称重方式来实现这种闭环定流量给料控制方式。当称量斗的重量在下限与上限之间时，上加料口关闭，称重终端计算出当前质量，以及与这设定流量偏差，通过PID调节方式去调节变频调速器的输出，变频高速器调节异步电机转速，既相应调节了称量斗的给料流量不变，此时打开上加料口，直到加至上限值时关闭加料口，再回到正常的PID流量调节。